抓斗起重機主要是指具有抓斗裝置的起重設備，該設備能夠進行自動抓取物料，不需要輔助人員進行大大降低了勞動力強度。抓斗起重機規格、種類繁多，具體可以根據起重機類型不同、抓斗類型不同、驅動方式不同，分成不同的抓斗起重機。
一：根據起重機類型不同劃分：可以分為橋式抓斗起重機、門式抓斗起重機、折臂式抓斗起重機、單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機。
二：根據抓斗的類型不同可以劃分為：貝型抓斗起重機（實現散貨、粉狀、塊狀的物料進行裝載）、多瓣式抓斗起重機（抓取垃圾處理物、汽車解體、建筑廢物等）。
三：驅動方式不同進行劃分：可以分為液壓式抓斗起重機（通常由液壓油缸驅動）、機械式抓斗起重機（通過繩索或者是連桿外力方式驅動）。
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